嘉兴喷涂机械手厂家直销 苏州启川机器人科技供应

什么是工业喷涂机械手？

工业喷涂机械手又叫工业喷漆机械手， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机械手。喷涂作业由于工作环境恶劣，特别是对人体有害，故发达国 家大量使用了喷涂机械手。

工业喷涂机械手主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。较先进的喷涂机械手腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广主要有五金、塑胶、家私、**、船舶等领域，是现今应用较普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有**到百级的无尘车间，嘉兴喷涂机械手厂家直销，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，嘉兴喷涂机械手厂家直销，嘉兴喷涂机械手厂家直销，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。

喷涂机械手是一种喷漆机械手,包括: 底座、旋转装置、位移装置及喷涂装置。旋转装置包括旋转电机及腰杆,旋转电机安装在底座上，旋转电机与腰杆连接。位移装置包括大臂、* 一气缸、小臂及*二缸,大臂与腰杆铰接,* 一气缸分别与腰杆及大臂铰接，小臂与大臂铰接,*二气缸与大臂及小臂铰接。 喷涂装置包括伸缩气缸、固定块及推抵块,伸缩缸固定于小臂上,推抵块安装在伸缩气缸上,固定块安装在小臂上。上述喷漆机械手只需将油漆喷枪夹持于推抵块及固定块之间 ,通过控制旋转电机、*-气缸及*二气缸配合,可以对待喷涂区域进行全 方 位喷涂作业,形成的油漆层厚度均匀，代替了人工方式喷涂，较大地提高了喷涂效率。

喷涂机械手每支喷枪的比较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

喷涂机械手在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。