自动喷涂机械手厂家直销 苏州启川机器人科技供应

喷涂机械手是一种喷漆机械手,包括: 底座、旋转装置、位移装置及喷涂装置。旋转装置包括旋转电机及腰杆,旋转电机安装在底座上，旋转电机与腰杆连接。位移装置包括大臂，自动喷涂机械手厂家直销、* 一气缸、小臂及*二缸，自动喷涂机械手厂家直销,大臂与腰杆铰接,* 一气缸分别与腰杆及大臂铰接，小臂与大臂铰接,*二气缸与大臂及小臂铰接，自动喷涂机械手厂家直销。 喷涂装置包括伸缩气缸、固定块及推抵块,伸缩缸固定于小臂上,推抵块安装在伸缩气缸上,固定块安装在小臂上。上述喷漆机械手只需将油漆喷枪夹持于推抵块及固定块之间 ,通过控制旋转电机、*-气缸及*二气缸配合,可以对待喷涂区域进行全 方 位喷涂作业,形成的油漆层厚度均匀，代替了人工方式喷涂，较大地提高了喷涂效率。

喷涂机械手每支喷枪的比较大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

喷涂机械手在实际的喷涂过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。

电动喷漆机械手的优点：

位置重复精度大大提高;液压式喷漆机械手位置重复精度一般为±2毫米，而电动式机械手位置重复精度可提高到±0.5毫米

起动速度快，噪声小

不需要液压能源设备，结构简单，制造费用低

安装空问只占液压式喷漆机器人的2／3

动力消耗减少l／3～1／4

电动式机械手维修时间和成本可大幅度降低，因为液压式喷漆机械手的60％～70％故障起因于液压机构出现问题。