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喷漆机器人运动机构的原理

目前实验室使用的喷漆机器人有2个运动机构，X轴负责背板的左右移动，Z轴负责喷头的上下移动。通过PLC控制X轴伺服电机带动同步带使背板左右移动，伺服电机带动Z轴同步带托，使喷头上下移动。 喷漆机器人改进方案确定 

涂料研发喷漆机器人的应用为涂料研发做出了很大帮助，解决了由于人工喷漆或者喷漆计喷漆机不稳定因素产生的质量问题，雾化器的使用使喷涂效率有所提高，漆膜更加均匀，邯郸喷漆机器人找哪家，改善了工作人员的工作环境，从而保证了工作人员的健康安全，节约了成本，提高了质量，邯郸喷漆机器人找哪家，邯郸喷漆机器人找哪家。喷涂机器人具有、喷涂稳定、喷涂效率高、节约成本等特点。

喷涂机器人主要长处：

一、柔性好。（1）活动半径大柔性好。（2）可完成内表面及表面面的喷涂。（3）可完成多种车型的混线出产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线出产。

二、提高喷涂质量和资料使用率。（1）仿形喷涂轨道准确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高资料利用率。

三、易操作和维护。（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。（2）可插件结构和模块化设计，可完成快速安装和更换元器件，较大的缩短维修时间。（3）一切部件的维护可接近性好，便于维护保养。

四、设备利用率高。（1）往复式主动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。喷涂机器人、手工喷涂和往复式主动喷涂机的特性比较列于下表中.